Çapraz sorgu ne demek? Çapraz sorgu neden yapılır?

Hukuk ve kriminal süreçlerde sıkça duyulan çapraz sorgu, gerçeğin ortaya çıkarılması için uygulanan önemli bir yöntemdir. Peki çapraz sorgu nedir, hangi durumlarda yapılır ve amacı nedir?